Можно использовать в меппинге конструкцию:

<join table="second_table">
     <key column="ref_first_table_id"/>
     <property name="PropertyName" column="second_id" update="false"/>
</join>

Параметр update="false" используется для того, чтобы при изменениях сущности таблица меппинга не апдейтилась.