Box2D - быстрый, удобный и мощный физический движок с открытым исходным кодом.

Сам проект Box2D находится по этому адресу — http://www.box2d.org/, там можно почитать о его возможностях, пообщаться на форуме и т.д. С него был сделан AS3 порт, домашняя страница — http://box2dflash.sourceforge.net/. На ней выложен клип, показывающий возможности этого движка.

Пример использования в статье: "Физика на Flash. Box2D Engine"