Как в WPF разместить контролы слоями? То есть один контрол должен занимать то же место что и другой. При этом верхний контрол полностью или частично перекрывает нижний.

В некоторых других библиотеках для создания UI имеется специальная панель, дочерние компоненты которой располагаются слоями. Может что-то подобное и в WPF имеется?