В частности интересует работа с треугольниками в полярной системе координат.

Как я это себе представляю: Например, у меня есть точка из которой выходят два вектора. Известна длина векторов и угол между ними. По этим данным нужно рассчитать остальные элементы треугольника (третью сторону и два угла) и потом получившийся треугольник нарисовать на полярной системе координат.

Понятно что это можно самому написать руками, но может существуют уже готовые решения?