Добавить строки в DataGridView можно или программно, воспользовавшись методом Add коллекции строк(свойство DataGridView.Rows (типа DataGridViewRowCollection) обеспечивает доступ к такой коллекции), или подключив к нему некоторый источник данных.

Метод Add() имеет четыре варианта:

// добавляет одну строку, заполняя ее значениями по умолчанию
int Add(); 
// добавляет одну строку, заполняя ее значениями из массива values
int Add(params object[] values);
// добавляет несколько строк, заполняя их значениями по умолчанию
int Add(int count);
// добавляет заранее созданную строку
int Add(DataGridViewRow dataGridViewRow);

Можно ещё метод Insert() посмотреть.

Подробнее в статье "DataGridView. Новый контрол в составе Framework 2.0" или в MSDN